12) 'Object detection' i trafik

I den här lektionen kollar vi på en mer avancerad app för object detection som kan ses som en liten del av ett system för självkörande bilar.

Objectapp

Appen är ganska lik appen objectcp från förra lektionen men läser bilderna en och en från en video ungefär som det skulle funka med bilderna från kamerorna på en självkörande bil.

Hastigheten för videon är 10 bilder per sekund.

För att appen ska hinna med alla bilder måste alltså varje bild ta mindre än 0.1 sekunder eller 100 millisekunder.

Appen skriver ut hur många ms varje ”detection” tar.

Min lite gamla laptop hänger inte riktigt med men en inte alltför gammal iPhone har inga svårigheter.

Videon överst på sidan är en demo av objectapp. Videon visar rusningstrafik i New York filmad från en mc.

Självkörande bilar

Object detection ingår i system för självkörande bilar. [Bild från New York Times.]

Modellerna får bilder från kameror på bilen.

Modellerna är tränade att känna igen andra fordon, fotgängare, vägmärken, vägmarkeringar, trafiksignaler osv.

Kamerabilderna ger via object detection information om typ av föremål och riktning.

Andra typer av sensorer används också.

Till slut behövs ett överordnat system för beslutsfattande och styrning av gas, broms och ratt.

Tillsammans blir det komplicerat.

Det finns olika klasser av självkörande bilar där nivå 5 innebär full automatisering. Se Wiki Självkörande bil

Intelligent Speed Assistance (ISA)

Enligt ett EU-beslut ska alla nya bilar ha ett system (ISA) som varnar föraren om bilen körs snabbare än skyltad hastighet.

Med hjälp av en skyltkamera och kanske kartor och GPS kan systemet avgöra vilken hastighet som gäller.

Här skulle object detection tillsammans med skyltkameran vara användbart. Mycket enklare än en självkörande bil.

ViBilägare 2/2021: Hur pålitlig är tekniken med skyltavläsning? Många klagomål. På vissa vägsträckor gav systemet alltid för låg hastighet jämfört med skyltad hastighet. En teori är att systemet luras av skyltar på avfarterna.

Summering

I den här lektionen har vi tittat på hur object detection kan användas i en trafikmiljö.

I nästa lektion är det dags för en annan tillämpning av object detection - ansiktsigenkänning.

<< Bakåt Framåt >>